Retour vers CoRinne >> LegoMidstormsNXT?

Formation Hep interne Ecole primaire Yverdon

19 et 20 septembre 2012

Installation
Copie du logiciel Mindstorms NXT sur le disque dur session Cyp 1 - pour Windows, pour Mac 0sx, guides d'utilisation
Pour mac, en plus de l'installation, il faut installer un patch :
Aller sous Edurobot -> NXT -> aide et astuces -> téléchargement -> secondary -> patch 2.1f5 pour Mac


Utilisation pratique du logiciel de programmation :

• Il y a des palettes de programmation, pour le primaire il s’agit essentiellement d’utiliser la palette commune
  Attention : les touches 1 2 et 3 ramènent directement à une palette d’icônes différentes
  
• pour laisser une trace du programme il est important de faire en sorte que les élèves prennent l’habitude, dès le départ, d’ouvrir un nouveau document et de le nommer. Le nom utilisé dans le logiciel sont les mêmes affichés sur l’écran du robot.
• Possible de copier-coller une séquence d’un onglet (petit morceau de programme) à l’autre
• Possible d’intercaler des nouvelles icones, d’en effacer en les sélectionnant et delete.
• Les boucles doivent parfois utiliser des attentes (fiabilité à la miliseconde)

First Lego Ligue – concours de robotique

Plateforme edurobot
Voir le site http://www.scolcast.ch -> vidéos différents domaines éducation
Avec Beebot (tortue ancienne version) on peut commander son propre tapis et le faire imprimer

• Objectifs du PER pour la Beebot
• Zarbot, Speedbot, Kuzmachinchose … sont des robots simplifiés

Programmation :

• Les moteurs se connectent sur A, B, C
• Les capteurs se connectent sur 1, 2, 3, 4
  • 1x capteur optique, 1x capteur distance, 2x capteurs tactiles
• par défaut, les deux moteurs B et C sont automatiquement utilisés
• Périmètre de la roue : 17.6 cm (grande roue avant) -> 2 roues = 2 moteurs
• Contrôler la gestion de la mémoire (bouton en haut à gauche) des sélecteurs d'enregistrements (en bas à droite de l'écran de programmation)

Pour les petits :

• Logo wedo
• Tortue Beebot

Pour construire des modèles en virtuel

• Lego digital designer

Ressources :

• Appcleaner = nettoyage complet par application
• Macupdate.com
• Nxtprograms.com
  • conçoit des modèles de robots très spéciaux
• youtube mindstorms
• robo-tic -> pédagogique francophone